Optimasi Kinerja Pengendali Tekanan PCT-14 Menggunakan Metoda Tuning Skogestad

Zakijah Irfin, Profiyanti Hermien Suharti, Dwina Moentamaria

Abstract


Tuning merupakan suatu cara untuk mendapatkan parameter terbaik dari suatu pengendali, agar di peroleh suatu karakteristik respon pengendali tekanan yang optimal. Pada praktikum pengendali tekanan digunakan metoda Ziegler Nichols, metoda ini diterapkan pada pengendali tekanan dengan asumsi nilai dead timenya nol.Kelemahan metoda ini yaitu adanya rentang nilai Kcu (gain ultimate), sehingga setelah dimasukkan ke dalam rumusan parameter akan memberikan beberapa hasil respon yang berbeda. Pada penelitian ini di gunakan metoda tuning dengan asumsi nilai dead timenya nol, yaitu metoda Skogestad’s. Hasil analisa respon yang digunakan untuk menganalisa respon tiap metoda tuning berdasarkan integral criteria, yang diterapkan pada masing-masing kondisi dengan tekanan udara masuk sebesar 13,5 psig, dengan input berupa perubahan set point dan disturbance. IAE terkecil pada servo sebesar 0,51 menggunakan PI (Kc=6,5,Ti=0,024), regulator sebesar 0,072 menggunakan PI (Kc=6,5,Ti=0,066).

Full Text:

PDF

References


Finn and Haugen. Tuning of PID Controller Chapter 10 (http://www.techteach.no), diakses 20 Mei 2012.

Smith, A. Charlos; Corripio, Armando B. Principle and Practice of Automatic Process Control, John Willey & Sons Inc, New York, 2006

Stephanopoulus, George. Chemical Process Control, Prentice Hall International, Singapore, 1984.

Seborg, E. Dale,dkk. Process Dynamic and Control, second edition, John Wiley & Sons, Hoboken, 2004.

Gunterus, Frans. Falsafah Dasar : Sistem Pengendalian Proses, Jakarta,1994

Finn Haugen, Article Model-based PID tuning with Skogestad’s method, 18. October 2009

http://techteach.no/presentations/tekna_olje_ gass_04/lecture /documents /skogestad.pdf diakses tanggal 8/10/2017


Refbacks

  • There are currently no refbacks.